10、配套伺服驱动器供电电压:三相380VAC。
1.型号说明
2.参数
参数
单位
140-4E13/30-35XNG1
140-4E18/15-50XNG1
140-4E24/15-67XNG1
140-4E26/20-52XNG1
140-4E38/20-76XNG1
190-4E53/17-105XNG1
190-4E57/20-120XNG1
190-4E80/20-160XNG1
190-4E93/20-185XNG1
190-4E117/20-235XNG1
190-4E53/17-105XNG1
额定功率
kW
4.1
2.9
3.71
5.5
8
9.5
12
16
19
24
9.5
额定/最大转矩
N.m
13/35
18.7/50
23.6/67
26/52
38/76
53/105
57/120
80/160
93/185
117/235
53/105
额定/最大转速
rpm
3000/4000
1500/2000
1500/2000
2000/2600
2000/2600
1700/2200
2000/2660
2000/2660
2000/2660
2000/2660
1700/2200
最高转速下连续转矩
N.m
10.5
15.8
19.5
23.7
33
45
49
64
82
103
45
最高转速下连续功率
kW
4.4
3.3
4.1
6.5
9
10.4
13.3
17.4
22.3
28
10.4
额定/最大电流
A
8.1/21
5.6/16
7.2/20.5
42697
17.5/35
19/35
22/40
28/50
33/60
48/86
19/35
线反电势有效值
V/krpm
104
214
217
167
152
173.2
161
160
168
163
173.2
转动惯量
kg.cm²
14
18
25
20.9
28.4
77.8
110.2
140.7
158.1
202.5
77.8
电机极对数
--
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
20℃定子线电阻Rm
Ω
3.1
4.12
2.58
1.8
0.98
0.92
0.65
0.44
0.35
0.23
0.92
定子线电感Lw
mH
25.5
42.5
28.1
20
12.7
12
8.7
5.7
5.4
3.6
12
参数
单位
230-4E143/17-290XNG1
230-4E191/17-385XNG1
230-4E223/17-445XNG1
230-4E269/17-555XNG1
350-4E320/15-640XNG1
350-4E400/15-800XNG1
350-4E500/15-1000XNG1
350-4E760/15-1520XNG1
350-4E505/17-650XNC1
350-4E618/17-800XNC1
额定功率
kW
25
34
40
48
50
63
79
120
90
110
额定/最大转矩
N.m
143/290
191/385
223/445
269/555
320/640
400/800
500/1000
760/1520
505/650
618/800
额定/最大转速
rpm
1700/2200
1700/2200
1700/2200
1700/2200
1500/2000
1500/2000
1500/2000
1500/2000
1700/2200
1700/2200
最高转速下连续转矩
N.m
124
175
201
236
272
340
425
684
410
506
最高转速下连续功率
kW
28.6
40.3
46.3
54.4
62.7
78.3
97.9
143
94.5
116.6
额定/最大电流
A
46.4/85
61.2/110
70.4/127
80.4/145
73/150
123/260
160/330
245/490
155/205
190/250
线反电势有效值
V/krpm
195
201
206
220
220
214
213
214
201
195
转动惯量
Kg.cm²
258.9
315.6
438.9
509.6
1220
1530
1950
2685
1450
1750
电机极对数
--
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
20℃定子线电阻Rm
Ω
0.2
0.1
0.12
0.1
0.076
0.06
0.04
0.024
0.04
0.03
定子线电感Lw
mH
4.9
2.85
3.3
2.86
2.5
1.93
1.43
0.92
1.36
1.33
冷却方式
--
强迫风冷
强迫风冷
强迫风冷
强迫风冷
强迫风冷
强迫风冷
强迫风冷
强迫风冷
水冷
水冷
3.机械特性曲线图
1.140机座尺寸图
参数 |
单位 |
140-4E13/30-35XNG1 |
140-4E18/15-50XNG1 |
140-4E24/15-67XNG1 |
140-4E26/20-2XNG1 |
140-4E38/20-76XNG1 |
电机重量 |
kg |
14 |
16 |
20.5 |
22.5 |
28 |
机身长L |
mm |
250 |
269 |
316.5 |
377 |
428 |
2.190机座尺寸图
参数
单位
190-4E53/17-105XNG1
190-4E57/20-120XNG1
190-4E80/20-160XNG1
190-4E93/20-185XNG1
190-4E117/20-235XNG1
电机重量
kg
40
43
50
53
67
机身长L
mm
442
442
502
502
582
3.230机座尺寸图
参数 |
单位 |
230-4E143/17-290XNG1 |
230-4E191/17-385XNG1 |
230-4E223/17-445XNG1 |
230-4E269/17-555XNG1 |
电机重量 |
kg |
85 |
105 |
120 |
135 |
机身长L |
mm |
570 |
655 |
720 |
720 |
4.350机座尺寸图(风冷型)
参数 |
单位 |
350-4E320/15-640XNG1 |
350-4E400/15-800XNG1 |
350-4E500/15-1000XNG1 |
350-4E760/15-1520XNG1 |
电机重量 |
kg |
275 |
315 |
370 |
485 |
机身长L |
mm |
648 |
698 |
773 |
927 |
机座安装孔距a |
mm |
238 |
311 |
311 |
431 |
5.350机座尺寸图(水冷型)
参数 |
单位 |
350-4E505/17-650XNC1 |
350-4E618/17-800XNC1 |
电机重量 |
kg |
215 |
255 |
机身长L |
mm |
560 |
597.3 |