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NAS E系列交流驱动器
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NAS E系列交流驱动器

典型应用
产品概述
全系列采用旋变反馈,可实现力矩控制、速度控制及对电机轴位置实施闭环控制,此外还可以接受光电编码器反馈、光栅尺反馈等,实现控制目标的最终全闭环控制。

优点:

1.精密控制(速度精度0.1%、力矩波动小于1%);

2.更节能(比普通伺服更节能10-15%);

3.爆发力强(空载加速15ms,满载加速26ms)。


产品参数

1、型号说明


2、主要参数

产品型号

额定电流(A

保压电流(A

最大电流(A

重量(Kg

冷却方式

NAS4E13/23X(S)

13

19

23

5

风冷

NAS4E17/31X(S)

17

26

31

7.5

风冷

NAS4E25/45X(S)

25

38

45

7.5

风冷

NAS4E32/58X(S)

32

48

58

8

风冷

NAS4E37/67X

37

56

67

15

风冷

NAS4E45/81X

45

68

81

15

风冷

NAS4E60/108X

60

90

108

20

风冷

NAS4E75/135X

75

113

135

20

风冷

NAS4E90/162X

90

135

162

20

风冷

NAS4E110/198X

11

165

198

34

风冷

NAS4E150/270X

150

225

270

34

风冷

NAS4E180/270X

180

270

270

34

风冷

NAS4E210/378X

210

315

3778

40

水冷


3、技术规范

最高频率

400Hz

控制模式

压力闭环,速度闭环,电流闭环

控制方式

闭环矢量控制(闭环 FOC控制);异步电机转子磁场定向的矢量控制

速度、位置检测方式

旋转变压器(Resolver

驱动频率

出厂设定 6kHz(倍频后相当于 12kHz),(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使 PWM控制自动优化)

过载能力

150%额定电流 60s180%额定电流 35s(堵转时 5s

调速比

≥10000

调速线性误差

≤0.1%

静差率

≤0.1%  额定转速下

速度响应时间

30ms,带电机满载从零速到最高转速(实际响应时间还会受到负载惯量影响)

压力波动

±0.2bar

很小的压力超调

通过简单参数设置,可以有效的控制压力超调

模拟给定非线性校准

模拟给定多段非线性校准

电机扭矩实时估测

实时显示电机扭矩估测值,单位:Nm

电能表功能

统计伺服系统消耗的电能,精度±1%,单位:kWh

容许电源电压范围

-15%+20%

堵转保护

当电机发生堵转时,驱动器出 5s的最大电流后迅速保护,避免 功率器件损坏

泄放电阻保护功能

通过设置泄放电阻参数,能够保护泄放电阻安全,避免泄放电 阻过热危险

压力传感器异常保护

外部压力传感器信号异常(断线)时,输出保护,避免过大的压力损坏油路

程序固件升级器

最新技术及功能更新,支持程序的现场在线升级功能

电机参数自学习

通过自整定电机基本参数,获得最佳的 FOC(磁场定向控制)

闭环自动弱磁控制

确保电机高速时最大转矩输出,达到最佳控制

电网电压自适应

当电网发生变化时,自动保持输出电压稳定

开关量输入

6路光电隔离输入

开关量输出

3路光电隔离可编程输出

模拟量输入

3路,范围:-10+10VDC

模拟量输出

4路,+13VDC压力传感器电源(100mA);+24V外部 I/O控制电源(100mA);两路模拟量监测输出:-10+10VDC10mA

CAN通讯

波特率可选,最高 1MHz,出厂默认 500KHz,可选择的波特率为:
250KHz500KHz1MHz

485通讯

波特率可选,最高 115200Hz,可选择,出厂默认 19200Hz,可选择的波特率为:115200576003840019200144009600

480024001200bps

电机过热保护

温度传感器保护(KTY84-130)或热敏开关保护

过电流保护

电流瞬时值达到 250%额定电流时实施保护,保证功率器件安全

泄放保护

母线 700VDC保护,启动能量泄放

过电压保护

母线 750VDC保护,关闭系统运行

欠电压保护

母线 350VDC保护,关闭系统运行

过热保护

IGBT温度保护,内置传感器时 95保护;外置传感器时 80保护

过载保护

50%额定电流 60s保护;180%额定电流 35s保护;180%额定电流堵转 5s保护

输入输出缺相保护

电源输入缺相保护;功率输出缺相保护

旋变反馈异常保护

电机的旋转变压器反馈信号异常(含断线)时,输出保护

接地漏电保护

对地漏电保护

防护等级

IP20

高原条件

海拔 1000m以下(1000m以上,请降额使用),室内(无腐蚀性气体、金属粉尘)

耐振/耐冲击

<20Hz:9.8m/s2(1g)2050Hz:5.88m/s2(小于 0.6g)

工作温度

-10+40 (环境温度在 4050,请降额使用)

存储温度

-20+60

/储相对湿度

90%RH以下不结露



产品尺寸

                                                                                                          单位:mm

产品型号

A

B

C

D

E

F

G

H

L

NAS4E13/23X(S)

285

100

135

300

269.5

162

6

-

-

NAS4E17/31X(S)

360

175

203

376

335.5

172

9

28

79

NAS4E25/45X(S)

NAS4E32/58X(S)

NAS4E37/67X

427

239

268

445

405.5

183

9

28

79

NAS4E45/81X

NAS4E60/108X

485

39

268

505

458.5

218

9

28

79

NAS4E75/135X

NAS4E90/162X

NAS4E110/198X

600

280

400

630

560

244

11

28

79

NAS4E150/270X

600

280

400

630

-

244

11

-

-

NAS4E180/270X

600

280

400

630

-

244

11

-

-

NAS4E210/378X

650

280

350

680

640

269.5

-

-

-



资料下载
NAS系列 E 型交流驱动器.pdf