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NAS AY系列伺服驱动器
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NAS AY系列伺服驱动器

典型应用
产品概述
全系列采用旋变反馈,可实现力矩控制、速度控制及对电机轴位置实施闭环控制,此外还可以接受光电编码器反馈、光栅尺反馈等,实现控制目标的最终全闭环控制。
优点:精密控制(速度精度0.1%、力矩波动小于1%)、更节能(比普通伺服更节能10-15%)、爆发力强(空载加速15ms,满载加速26ms)。

产品参数

1、型号说明


2、主要参数

驱动器型号

NAS4E25/45AY

NAS4E32/58AY

NAS4E60/108AY

NAS5E81/145AY

NAS5E100/178AY

NAS5E54/97AY

适配电机额定扭矩(N.m)

600

1000

1500

2000

1625

驱动频率(KHz)

6(出厂设定为6KHz,可自动变频)

额定电流(A)=Ie/温升()

25/30

32/30

60/30

90/30

90/40

最大电流(A)=Imax

45

57.5

108

162

180

超载时间(S)/叠温()=Tcz

5/6

5/6

5/6

5/6

5/6

MTBF

5000

设计使用寿命(hour)

10

重量(Kg

8

18

21

21

34

能量泄放

母线>700±5VDC泄放,内置泄放IGBT

当输入电压为460VAC时,母线>800±5VDC泄放,内置泄放IGBT

外置泄放电阻
30
Ω/750W

外置泄放电阻
16
Ω/750W

外置泄放电阻
9
Ω/750W

外置泄放电阻
8
Ω/6KW

外置泄放电阻
5
Ω/7KW

IGBT过热保护温度点

90

90

80

80

80

电机过热保护温度点

130

130

130

130

130


3、技术规范

功率电源

电压,频率

三相电源380VAC/460VACNAS4E/NAS5E),50/60Hz

允许电压波动

±10%

允许频率波动

±5%

允许电源不对称度

±3% max

功率控制方式

正弦波空间矢量PWM控制,带自动弱磁,自动变频

结构

壁挂式,防护等级:IP20

冷却方式

强制风冷,风机在温度高于40度即启动 (可手动设定)

电机反馈元件

C10PPA磁编码器

控制输入、输出

控制指令

速度指令

端口

上电默认:差分输入-10V+10V,输入阻抗20KΩ(内部作绝对值采样处理)

数字

RS485选择:16位二进制补码

转矩指令

端口

上电默认:差分输入-10V+10V,输入阻抗20KΩ(内部作绝对值采样处理)

数字

RS485选择:16位二进制补码

控制输5道,光电隔离)

WSTOP脚为急停,断开急停信号时硬件封锁使能,并报系统状态。

使能信号:低电平有效,开驱动器使能

保留模式下可将CSN引脚任意指定为锁零,故障停机解锁,急停解锁;可指定输入光耦接通(低电平)有效或光耦断开(高电平)有效(高电平为外供电源输入脚电压,低电平电压应小于2V)。BY/FB定义为交流接触器辅助触点检测;SN定义为使能。

PID1PID2:与面板功能选择配合时,高、低电平组合成不同的PID参数。

控制输出

OUT1用于防自启动报警控制;

用户可通过更改设置,将
OUT2-OUT3指定为系统状态码或系统告警码的任一位,以开集电极方式输出。

保留模式下可指定输出光耦接通有效或光耦断开有效。

继电器隔离

可编程输出口:用户可以通过更改设置,设定为常开/常闭触点;此用于交流接触器线包的控制。

输出信号

监测输出(模拟量)

-9±0.5V+9V±0.5V,用户可通过更改设置,可将MOUT任意指定为:1:速度反馈;2:速度设定;3:电流反馈;4:转矩设定;

基准电源输出

+10V+10.5V/20mA

外用电源输出

+13V±2V/100mA+24V±3V/200mA

面板按键

5键(MODE/键,键,键,Enter键,CANCEL键)

通讯

物理层的电气特性

RS485/CAN(扩展预留)

传输距离

最长100米(建议使用带屏蔽的双绞线作为连接电缆)

连接台数

最多255台(分机地址:1 255

通信速率

RS485: 115200576003840019200144009600480024001200bps
(可参数选择,出厂默认57600bps

CAN:1M500K(可参数选择,出厂默认500K)(扩展预留)

转矩环

阶跃响应特性

上升时间tr≤ 2mS,超调量σ≤ 15%,振荡次数≤1.5次,调整时间ts≤10mS

正弦频带响应带宽

≥200Hz(供电电压为380VAC,负载为三相2mH电感时)

控制功能

见《全数字交流伺服驱动器界面功能说明》

速度环

最高转速

(出厂时)±10V设定对应±200 ±3 rpmNAS5E55KAY±350 ±5 rpm

调速比

≥10001

阶跃响应特性

上升时间tr30mS,超调量σ15%,振荡次数≤1.5次,调整时间ts150mS
(空载,电流不饱和时)

正弦频带响应带宽

≥10Hz(空载,电流不饱和时)

静差率

≤0.1%

调速线性误差

≤0.5%

正反最高转速对称度

零偏

00.2rpm

控制功能

见《全数字交流伺服驱动器界面功能说明》

显示、控制功能

显示

面板显示包括:绿、黄、红LED58LED

系统运行参数显示包括:系统告警、系统状态、速度给定、速度反馈、转矩给定、电流反馈、IGBT温度、电机温度、母线电压

工作模式

速度/转矩控制方式(由参数选择,默认出厂设置为速度控制方式)

自整定模式

包括磁编码器反馈信号零偏及等幅修正,模拟速度反馈零偏及斜率,电机初始偏角的自动整定

系统就绪判断

系统完成缓上电,且无停机保护时报系统就绪

运行指示

使能输入有效,且系统就绪,交流接触器制动联锁的正延时结束后

速度到达判断

速度反馈与速度给定之差小于最大设定的0.5%

RS485

可由上位机进行:参数设置,查询驱动器状态,监视运行参数,获取/放弃速度/转矩指令控制权,进行实时控制

保护功能

缓上电保护

电源从异常恢复正常时,按设置时间延时后缓上电继电器接通;电源从正常变为异常时,经过交流接触器制动延时并关闭使能后,缓上电继电器断开。

看门狗保护

内部软件狗(17mS+硬件看门狗(12.2S)复位系统

母线带电指示

母线电压> 10±2V时,功率部分红色LED指示灯亮

温度传感器断线

IGBT温度传感器、电机温度传感器断线停机,正常后自动解除

位置码异常保护

旋转变压器反馈信号有断线、零偏过大、缺相等发生时停机保护,正常后自动解除

强磁保护

Q轴电流控制失败时关闭当前PWM控制周期的驱动脉冲输出,正常后自动解除

超载保护

∫(If2-Ie2dt>Imax2-Ie2* Tcz时停机保护,延时5分钟后自动解除
1.5倍额定电流60S保护,1.8倍额定电流35S保护

堵转保护

180%额定电流堵转5s保护

电流超差告警

电流反馈与给定之差大于最大设定的0.5%时告警,正常后报警自动解除

速度超差告警

速度反馈与速度给定之差大于最大设定的0.5%时告警,正常后报警自动解除

接触器异常

交流接触器触点闭合、断开失效,正常自动解除

超速

电机转速超过电机最高转速+200RPM,正常自动解除

环境

使用环境

海拔2000m以下,室内(避免阳光直射,无腐蚀、易燃性气体,无油雾及灰尘)

耐振/耐冲击

20Hz以下9.8m/S2(1G)2050Hz 2m/S2(0.2G)

/存储温度

-20+55 / -40+55

/存储相对湿度

90%RH以下(不凝露)

运输条件

2M3

规范

安全

EN50178      GB5226.1-2002

EMC

IEC 61000-6-2GB/T17799.2-2003

IEC 61000-4-2GB/T17626.2

IEC 61000-4-4GB/T17626.4

IEC 61000-4-5GB/T17626.5

三防(防潮)

GJB4.6-83交变湿热试验



产品尺寸


单位:mm

驱动器规格型号
A B C D E F G
NAS4E25/45AY 360 175 203 376 334.5 172 9
NAS4E32/58AY
360 175 203 376 334.5 172 9
NAS4E60/108AY
NAS5E54/97AY
485 239 268 505 458 215 9
NAS5E81/145AY
485 239 268 505 458 215 9
NAS5E100/178AY
600 280 400 630 585 244 11


资料下载
NAS AY驱动器规格参数表.pdf