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IAS-E系列伺服驱动器
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IAS-E系列伺服驱动器

典型应用
产品概述
IAS系列交流伺服驱动系统是星辰科技为电动注塑机专门开发的的高性能交流伺服系统,该系列产品分为IAS-E系列伺服驱动器和B系列、E系列伺服电机。
IAS系列具有响应快速、控制精确等特点,能够完美地实现伺服系统对电动注塑机射胶、溶胶的控制。

产品参数

一、型号说明

二、产品参数

驱动器型号

额定电流

最大电流

重量(kg

IAS4E13/23XS

13

23

5.5

IAS4E17/31XS

17

31

6

IAS4E25/45XS

25

45

7.5

IAS4E32/58XS

32

58

8

IAS4E37/67X

37

67

15

IAS4E45/81X

45

81

15

IAS4E60/108X

60

108

20

IAS4E75/135X

75

135

20

IAS4E30/112X

30

112

20

IAS4E36/136X

36

136

22

IAS4E40/156X

40

156

22

IAS4E45/176X

45

176

25

IAS4E50/188X

50

188

25

IAS4E60/228X

60

228

34

IAS4E80/308X

80

308

34

IAS4E85/340X

85

340

35

IAS4E95/372X

95

372

35

三、技术规范

特色功能*

最高频率

400Hz

端口

开关量输入

6路光电隔离输入

控制模式

压力闭环,速度闭环,电流闭环

开关量输出

3路光电隔离可编程输出

控制方式

闭环矢量控制(闭环FOC控制);异步电机转子磁场定向的矢量控制

模拟量输入

3路,范围:-10+10VDC

速度、位置检测方式

旋转变压器(Resolver)、绝对位置编码器

模拟量输出

4路,+13VDC压力传感器电源(100mA);+24V外部I/O控制电源(100mA);两路模拟量监测输出:-10+10VDC10mA

驱动频率

出厂设定6kHz(倍频后相当于12kHz),(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使PWM控制自动优化)

通讯

CAN通讯

波特率可选,最高1MHz,出厂默认500KHz,可选择的波特率为:250KHz500KHz1MHz 

过载能力

150%额定电流60s180%额定电流35s(堵转时5s

485通讯

波特率可选,最高115200Hz,可选择,出厂默认19200Hz,可选择的波特率为:115200576003840019200144009600480024001200bps

调速比

≥10000

保护功能

电机过热保护

温度传感器保护(KTY84-130)或热敏开关保护

调速线性误差

≤0.1%

过电流保护

电流瞬时值达到250%额定电流时实施保护,保证功率器件安全

静差率

≤0.1%   额定转速下

泄放保护

母线700VDC保护,启动能量泄放

速度响应时间

≤20ms,带电机满载从零速到最高转速(实际响应时间还会受到负载惯量影响)

过电压保护

母线750VDC保护,关闭系统运行

压力波动

±0.2% 

欠电压保护

母线350VDC保护,关闭系统运行

很小的压力超调

通过简单参数设置,可以有效的控制压力超调

过热保护

IGBT温度保护,内置传感器95保护;外置传感器80保护

模拟给定非线性校准

模拟给定多段非线性校准

过载保护

熔胶伺服最大电流35s保护,最大电流堵转5s保护;

射胶伺服最大电流10S保护,最大电流堵转5s保护;

电机扭矩实时估测

实时显示电机扭矩估测值,单位:N·m

输入输出缺相保护

电源输入缺相保护;功率输出缺相保护

电能表功能

统计伺服系统消耗的电能,精度±1%,单位:kW·h

旋变反馈异常保护

电机的旋转变压器反馈信号异常(含断线)时,输出保护

容许电源电压范围

-15%+20% 

接地漏电保护

对地漏电保护

堵转保护

当电机发生堵转时,驱动器出5s的最大电流后迅速保护,避免功率器件损坏

环境

防护等级

IP20

泄放电阻保护功能

通过设置泄放电阻参数,能够保护泄放电阻安全,避免泄放电阻过热危险

高原条件

海拔1000m以下(1000m以上,请降额使用),室内(无腐蚀性气体、金属粉尘)

压力传感器异常保护

外部压力传感器信号异常(断线)时,输出保护,避免过大的压力损坏油路

耐振动/耐冲击

<20Hz:9.8m/s2(1g)2050Hz:5.88m/s2(小于0.6g)

程序固件升级器

最新技术及功能更新,支持程序的现场在线升级功能

工作温度

-10+40 (环境温度在4050,请降额使用)

电机参数自学习

通过自整定电机基本参数,获得最佳的FOC(磁场定向控制)性能

存储温度

-20+60

闭环自动弱磁控制

确保电机高速时最大转矩输出,达到最佳控制

工作/存储相对湿度

90%RH以下不结露

电网电压自适应

当电网发生变化时,自动保持输出电压稳定

 

 

 



产品尺寸

产品型号

A

B

C

D

E

F

G

H

L

IAS4E37/67X

427

239

268

445

405.5

183

9

28

79

IAS4E45/81X

IAS4E60/108X

485

239

268

505

458.5

218

9

28

79

IAS4E75/135X

IAS4E30/112X

IAS4E36/136X

IAS4E40/156X

IAS4E45/176X

IAS4E50/188X

IAS4E60/228X

600

280

400

630

560

244

11

28

79

IAS4E80/308X


资料下载
IAS EB系列注塑机专用伺服系统用户手册V1.0.pdf