一、型号说明
二、产品参数
驱动器型号 |
额定电流 |
最大电流 |
重量(kg) |
IAS4E13/23XS |
13 |
23 |
5.5 |
IAS4E17/31XS |
17 |
31 |
6 |
IAS4E25/45XS |
25 |
45 |
7.5 |
IAS4E32/58XS |
32 |
58 |
8 |
IAS4E37/67X |
37 |
67 |
15 |
IAS4E45/81X |
45 |
81 |
15 |
IAS4E60/108X |
60 |
108 |
20 |
IAS4E75/135X |
75 |
135 |
20 |
IAS4E30/112X |
30 |
112 |
20 |
IAS4E36/136X |
36 |
136 |
22 |
IAS4E40/156X |
40 |
156 |
22 |
IAS4E45/176X |
45 |
176 |
25 |
IAS4E50/188X |
50 |
188 |
25 |
IAS4E60/228X |
60 |
228 |
34 |
IAS4E80/308X |
80 |
308 |
34 |
IAS4E85/340X |
85 |
340 |
35 |
IAS4E95/372X |
95 |
372 |
35 |
三、技术规范
项 目
规 格
项 目
规 格
特色功能*
最高频率
400Hz
端口
开关量输入
6路光电隔离输入
控制模式
压力闭环,速度闭环,电流闭环
开关量输出
3路光电隔离可编程输出
控制方式
闭环矢量控制(闭环FOC控制);异步电机转子磁场定向的矢量控制
模拟量输入
3路,范围:-10~+10VDC
速度、位置检测方式
旋转变压器(Resolver)、绝对位置编码器
模拟量输出
4路,+13VDC压力传感器电源(100mA);+24V外部I/O控制电源(100mA);两路模拟量监测输出:-10~+10VDC(10mA)
驱动频率
出厂设定6kHz(倍频后相当于12kHz),(驱动器可根据负载特性,自动改变驱动频率,使PWM控制自动优化)
通讯
CAN通讯
波特率可选,最高1MHz,出厂默认500KHz,可选择的波特率为:250KHz,500KHz,1MHz
过载能力
150%额定电流60s,180%额定电流35s(堵转时5s)
485通讯
波特率可选,最高115200Hz,可选择,出厂默认19200Hz,可选择的波特率为:115200,57600,38400,19200,14400,9600,4800,2400,1200bps
调速比
≥10000倍
保护功能
电机过热保护
温度传感器保护(KTY84-130)或热敏开关保护
调速线性误差
≤0.1%
过电流保护
电流瞬时值达到250%额定电流时实施保护,保证功率器件安全
静差率
≤0.1% 额定转速下
泄放保护
母线700VDC保护,启动能量泄放
速度响应时间
≤20ms,带电机满载从零速到最高转速(实际响应时间还会受到负载惯量影响)
过电压保护
母线750VDC保护,关闭系统运行
压力波动
±0.2%
欠电压保护
母线350VDC保护,关闭系统运行
很小的压力超调
通过简单参数设置,可以有效的控制压力超调
过热保护
IGBT温度保护,内置传感器95℃保护;外置传感器80℃保护
模拟给定非线性校准
模拟给定多段非线性校准
过载保护
熔胶伺服最大电流35s保护,最大电流堵转5s保护;
射胶伺服最大电流10S保护,最大电流堵转5s保护;
电机扭矩实时估测
实时显示电机扭矩估测值,单位:N·m
输入输出缺相保护
电源输入缺相保护;功率输出缺相保护
电能表功能
统计伺服系统消耗的电能,精度±1%,单位:kW·h
旋变反馈异常保护
电机的旋转变压器反馈信号异常(含断线)时,输出保护
容许电源电压范围
-15%~+20%
接地漏电保护
对地漏电保护
堵转保护
当电机发生堵转时,驱动器出5s的最大电流后迅速保护,避免功率器件损坏
环境
防护等级
IP20
泄放电阻保护功能
通过设置泄放电阻参数,能够保护泄放电阻安全,避免泄放电阻过热危险
高原条件
海拔1000m以下(1000m以上,请降额使用),室内(无腐蚀性气体、金属粉尘)
压力传感器异常保护
外部压力传感器信号异常(断线)时,输出保护,避免过大的压力损坏油路
耐振动/耐冲击
<20Hz:9.8m/s2(1g)、20~50Hz:5.88m/s2(小于0.6g)
程序固件升级器
最新技术及功能更新,支持程序的现场在线升级功能
工作温度
-10℃~+40℃ (环境温度在40~50℃,请降额使用)
电机参数自学习
通过自整定电机基本参数,获得最佳的FOC(磁场定向控制)性能
存储温度
-20℃~+60℃
闭环自动弱磁控制
确保电机高速时最大转矩输出,达到最佳控制
工作/存储相对湿度
90%RH以下不结露
电网电压自适应
当电网发生变化时,自动保持输出电压稳定
产品型号 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
L |
IAS4E37/67X |
427 |
239 |
268 |
445 |
405.5 |
183 |
9 |
28 |
79 |
IAS4E45/81X |
|||||||||
IAS4E60/108X |
485 |
239 |
268 |
505 |
458.5 |
218 |
9 |
28 |
79 |
IAS4E75/135X |
|||||||||
IAS4E30/112X |
|||||||||
IAS4E36/136X |
|||||||||
IAS4E40/156X |
|||||||||
IAS4E45/176X |
|||||||||
IAS4E50/188X |
|||||||||
IAS4E60/228X |
600 |
280 |
400 |
630 |
560 |
244 |
11 |
28 |
79 |
IAS4E80/308X |