由于齿轮传动间隙的必然存在，在高精度、高频度的往复运动机构中，齿轮间隙会随着使用时间的增加而逐渐增加。逐步增加的传动间隙会成为影响系统可靠性和实现高速、精确定位的最大障碍。

     “消隙第一关节”采用双电机消隙技术，由两个电机分别驱动两个传动链并最终控制同一对象，如机器人的第一关节，实现无间隙驱动定位。该技术对齿轮精度要求大为降低，而往复运动频度和精度却显著提升。