证券代码：832885 投资者关系
优点：
1.精密控制（速度精度0.1%、力矩波动小于1%）；
2.更节能（比普通伺服更节能10-15%）；
3.爆发力强（空载加速15ms，满载加速26ms）。
1.型号说明
2.主要参数
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产品型号 |
额定电流（A） |
保压电流（A） |
最大电流（A） |
重量（Kg） |
冷却方式 |
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NAS4E13/23X(S) |
13 |
19 |
23 |
5 |
风冷 |
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NAS4E17/31X(S) |
17 |
26 |
31 |
7.5 |
风冷 |
|
NAS4E25/45X(S) |
25 |
38 |
45 |
7.5 |
风冷 |
|
NAS4E32/58X(S) |
32 |
48 |
58 |
8 |
风冷 |
|
NAS4E37/67X |
37 |
56 |
67 |
15 |
风冷 |
|
NAS4E45/81X |
45 |
68 |
81 |
15 |
风冷 |
|
NAS4E60/108X |
60 |
90 |
108 |
20 |
风冷 |
|
NAS4E75/135X |
75 |
113 |
135 |
20 |
风冷 |
|
NAS4E90/162X |
90 |
135 |
162 |
20 |
风冷 |
|
NAS4E110/198X |
11 |
165 |
198 |
34 |
风冷 |
|
NAS4E150/270X |
150 |
225 |
270 |
34 |
风冷 |
|
NAS4E180/270X |
180 |
270 |
270 |
34 |
风冷 |
|
NAS4E210/378X |
210 |
315 |
378 |
40 |
水冷 |
3.技术规范
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项 目 |
规 格 |
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特 色 功 能 |
最高频率 |
400Hz |
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控制模式 |
压力闭环，速度闭环，电流闭环 |
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控制方式 |
闭环矢量控制（闭环 FOC控制）；异步电机转子磁场定向的矢量控制 |
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速度、 位置检测 方式 |
旋转变压器（Resolver） |
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驱动频率 |
出厂设定 6kHz（倍频后相当于 12kHz），（驱动器可根据负载特性，自动改变驱动频率，使 PWM控制自动优化） |
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过载能力 |
150%额定电流 60s，180%额定电流 35s（堵转时 5s） |
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|
调速比 |
≥10000倍 |
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调速线性误差 |
≤0.1% |
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静差率 |
≤0.1% 额定转速下 |
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速度响应时间 |
30ms，带电机满载从零速到最高转速（实际响应时间还会受到负载惯量影响） |
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压力波动 |
±0.2bar |
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很小的压力 超调 |
通过简单参数设置，可以有效的控制压力超调 |
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模拟给定非线性校准 |
模拟给定多段非线性校准 |
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电机扭矩实时估测 |
实时显示电机扭矩估测值，单位：N▲m |
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电能表功能 |
统计伺服系统消耗的电能，精度±1%，单位：kW▲h |
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容许电源电压范围 |
-15%～+20% |
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堵转保护 |
当电机发生堵转时，驱动器出 5s的最大电流后迅速保护，避免 功率器件损坏 |
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泄放电阻保护功能 |
通过设置泄放电阻参数，能够保护泄放电阻安全，避免泄放电 阻过热危险 |
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压力传感器异常保护 |
外部压力传感器信号异常（断线）时，输出保护，避免过大的压力损坏油路 |
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程序固件升 级器 |
最新技术及功能更新，支持程序的现场在线升级功能 |
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电机参数自 学习 |
通过自整定电机基本参数，获得 FOC（磁场定向控制） |
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闭环自动弱磁控制 |
确保电机高速时最大转矩输出 |
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电网电压自适应 |
当电网发生变化时，自动保持输出电压稳定 |
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端 口 |
开关量输入 |
6路光电隔离输入 |
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开关量输出 |
3路光电隔离可编程输出 |
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模拟量输入 |
3路，范围：-10～+10VDC |
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模拟量输出 |
4路，+13VDC压力传感器电源（100mA）；+24V外部 I/O控制电源（100mA）；两路模拟量监测输出：-10～+10VDC（10mA） |
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通 讯 |
CAN通讯 |
波特率可选，最高 1MHz，出厂默认 500KHz，可选择的波特率为： |
|
485通讯 |
波特率可选，最高 115200Hz，可选择，出厂默认 19200Hz，可选择的波特率为：115200，57600，38400，19200，14400，9600， |
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4800，2400，1200bps |
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保 护 功 能 |
电机过热保护 |
温度传感器保护（KTY84-130）或热敏开关保护 |
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过电流保护 |
电流瞬时值达到 250%额定电流时实施保护，保证功率器件安全 |
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泄放保护 |
母线 700VDC保护，启动能量泄放 |
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过电压保护 |
母线 750VDC保护，关闭系统运行 |
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欠电压保护 |
母线 350VDC保护，关闭系统运行 |
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过热保护 |
IGBT温度保护，内置传感器时 95℃保护；外置传感器时 80℃保护 |
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过载保护 |
50%额定电流 60s保护；180%额定电流 35s保护；180%额定电流堵转 5s保护 |
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输入输出缺相保护 |
电源输入缺相保护；功率输出缺相保护 |
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旋变反馈异常保护 |
电机的旋转变压器反馈信号异常（含断线）时，输出保护 |
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接地漏电保护 |
对地漏电保护 |
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环 境 |
防护等级 |
IP20 |
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高原条件 |
海拔 1000m以下（1000m以上，请降额使用），室内（无腐蚀性气体、金属粉尘） |
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耐振动/ 耐冲击 |
<20Hz:9.8m/s2(1g)、20～50Hz:5.88m/s2(小于 0.6g) |
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工作温度 |
-10℃～+40℃ （环境温度在 40～50℃，请降额使用） |
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存储温度 |
-20℃～+60℃ |
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工作/存储相对湿度 |
90%RH以下不结露 |
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单位：mm
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产品型号 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
H |
L |
|
NAS4E13/23X(S) |
285 |
100 |
135 |
300 |
269.5 |
162 |
6 |
- |
- |
|
NAS4E17/31X(S) |
360 |
175 |
203 |
376 |
335.5 |
172 |
9 |
28 |
79 |
|
NAS4E25/45X(S) |
|||||||||
|
NAS4E32/58X(S) |
|||||||||
|
NAS4E37/67X |
427 |
239 |
268 |
445 |
405.5 |
183 |
9 |
28 |
79 |
|
NAS4E45/81X |
|||||||||
|
NAS4E60/108X |
485 |
39 |
268 |
505 |
458.5 |
218 |
9 |
28 |
79 |
|
NAS4E75/135X |
|||||||||
|
NAS4E90/162X |
|||||||||
|
NAS4E110/198X |
600 |
280 |
400 |
630 |
560 |
244 |
11 |
28 |
79 |
|
NAS4E150/270X |
600 |
280 |
400 |
630 |
- |
244 |
11 |
- |
- |
|
NAS4E180/270X |
600 |
280 |
400 |
630 |
- |
244 |
11 |
- |
- |
|
NAS4E210/378X |
650 |
280 |
350 |
680 |
640 |
269.5 |
- |
- |
- |
