GM系列电机主要特点:
● 全系列产品按照军标要求规划设计,满足陆地、海上装备的全域户外环境要求;
● 拥有全部知识产权;
● 型号产品经历一年3700万次的全速阶跃冲击测试;
● 近三十年服务国防装备的经历证明其高性能与可靠性,最长已在舰艇上使用16年;
● 数万套工业电机的批量生产配套,反哺军品电机的工艺性、可靠性;
● 广泛适用于随动系统、功率密度大、过载能力强;
● 高过载:最大扭矩高达额定扭矩的3-5倍,适应高动态响应和短时过载要求;
● 高效率:电机最高效率高达97%;
● 电机空载力矩波动小于1%;
● 可拓展配件选择;
● 业内领先的扭矩/体积比或扭矩/惯量比,电机空载0-3000rmp升速最快仅需2-3ms。
1.命名规则
2.技术规范
电机类型 |
交流伺服永磁同步电机 |
磁性材料 |
耐高温、超高内禀娇顽力稀土永磁材料 |
绝缘等级 |
H级绝缘,环境温度+55℃时,定子绕组温升115K |
反馈元件 |
标准型:旋转变压器 备选型:绝对值编码器 光电编码器(特殊订货上说明) |
温度保护 |
标准型:KTY84-130 备选型:温度开关、PT100等(特殊订货上说明) |
表面处理 |
标准:黑色防腐半光漆 备选型:根据客户要求(特殊订货上说明) |
轴承 |
双面密封、脂润滑、重载深沟球轴承 |
轴伸 |
标准型:A型平键带键 备选型:无键或根据要求(特殊订货上说明) |
旋转方向 |
标准型:从轴端看逆时针为正向 备选型:顺时针为正向(特殊订货上说明) |
振动等级 |
满足GJB 150.16A-2009 |
冷却形式 |
自然冷却 |
防护等级 |
标准型:IP65 备选型:IP67(特殊订货上说明) |
安装 |
B5法兰安装 备选型:其它安装形式(特殊订货上说明) |
制动器 |
标准型:弹簧加压失电制动器 备选型:得电制动器等(特殊订货上说明) |
连接 |
军品级圆形电连接器 |
环境温度 |
工作温度:-40℃~+55℃ 贮存温度:-50℃~+70℃ |
3.产品参数
基本参数 型号 |
供电电压 VDC |
额定转速 rpm |
额定功率 KW |
额定转矩 N.m |
额定电流 A |
最大转矩 N.m |
最大电流 A |
|
GM02 |
02-30A |
48 |
3000 |
0.40 |
1.27 |
10 |
3.2 |
11.0 |
310(220VAC) |
3000 |
0.40 |
1.27 |
2.8 |
3.2 |
7.5 |
||
02-30B |
48 |
3000 |
0.60 |
1.91 |
16 |
4.8 |
42.5 |
|
310(220VAC) |
3000 |
0.60 |
1.91 |
3.5 |
4.8 |
10.0 |
||
GM03 |
03-30A |
48 |
3000 |
0.75 |
2.39 |
18 |
6 |
50.0 |
310(220VAC) |
3000 |
0.75 |
2.39 |
4.6 |
7 |
15.0 |
||
03-30B |
48 |
3000 |
1.0 |
3.2 |
23 |
6.4 |
50.0 |
|
310(220VAC) |
3000 |
1.0 |
3.2 |
5.4 |
9 |
16.0 |
||
GM04 220VAC |
04-25A |
220 |
2500 |
0.6 |
2.29 |
1.9 |
8 |
7.0 |
04-40A |
220 |
4000 |
0.95 |
2.27 |
2.9 |
8 |
10.0 |
|
04-60A |
220 |
6000 |
1.30 |
2.07 |
4 |
8 |
14.0 |
|
04-25B |
220 |
2000 |
0.87 |
4.15 |
2.7 |
14 |
9.5 |
|
04-36B |
220 |
3600 |
1.62 |
4.3 |
5.8 |
14 |
17.0 |
|
04-60B |
220 |
6000 |
2.20 |
3.5 |
6.7 |
14 |
23.5 |
|
04-15C |
220 |
1500 |
0.95 |
6.05 |
3.4 |
21 |
12.0 |
|
04-30C |
220 |
3000 |
1.85 |
5.89 |
5.83 |
21 |
20.5 |
|
04-60C |
220 |
6000 |
3.20 |
5.09 |
11.5 |
21 |
47.0 |
|
GM04 380VAC |
04-25A |
380 |
2500 |
0.60 |
2.29 |
1.25 |
8 |
4.6 |
04-40A |
380 |
4000 |
0.95 |
2.27 |
2 |
8 |
7.5 |
|
04-60A |
380 |
6000 |
1.30 |
2.07 |
2.65 |
8 |
11.0 |
|
04-20B |
380 |
2000 |
0.87 |
4.15 |
1.83 |
14 |
6.5 |
|
04-40B |
380 |
4000 |
1.60 |
3.82 |
3.12 |
14 |
12.0 |
|
04-60B |
380 |
6000 |
2.20 |
3.5 |
4.04 |
14 |
18.0 |
|
04-15C |
380 |
1500 |
0.95 |
6.05 |
2.08 |
21 |
7.5 |
|
04-30C |
380 |
3000 |
1.85 |
5.89 |
3.89 |
21 |
14.0 |
|
04-60C |
380 |
6000 |
3.20 |
5.09 |
6.3 |
21 |
27.0 |
|
GM05 220VAC |
05-15A |
220 |
1500 |
0.97 |
6.18 |
3 |
22 |
11.0 |
05-30A |
220 |
3000 |
2.00 |
6.37 |
6.6 |
22 |
22.0 |
|
05-50A |
220 |
5000 |
2.80 |
5.35 |
8.35 |
22 |
36.0 |
|
05-15B |
220 |
1500 |
2.00 |
12.73 |
6.02 |
42 |
20.0 |
|
05-25B |
220 |
2500 |
3.30 |
12.61 |
9.9 |
42 |
35.0 |
|
05-30B |
220 |
3700 |
4.50 |
11.61 |
14.2 |
42 |
53.0 |
|
05-37B |
220 |
5000 |
5.40 |
10.31 |
18.6 |
42 |
75.0 |
|
05-50B |
220 |
1700 |
2.90 |
16.29 |
9.1 |
60 |
37.0 |
|
05-17C |
220 |
3200 |
5.50 |
16.41 |
16.7 |
60 |
68.0 |
|
05-32C |
220 |
5000 |
7.20 |
13.75 |
23.5 |
60 |
111.0 |
|
GM05 380VAC |
115-15A |
380 |
1500 |
0.97 |
6.18 |
2.08 |
22 |
7.5 |
115-30A |
380 |
3000 |
2.00 |
6.37 |
4.1 |
22 |
14.5 |
|
115-50A |
380 |
5000 |
2.80 |
5.35 |
5.6 |
22 |
23.0 |
|
115-15B |
380 |
1500 |
2.00 |
12.73 |
4.4 |
42 |
15.5 |
|
115-25B |
380 |
2500 |
3.30 |
12.61 |
6.52 |
42 |
23.0 |
|
115-30B |
380 |
3000 |
3.70 |
11.78 |
7.4 |
42 |
26.0 |
|
115-37B |
380 |
3700 |
4.50 |
11.61 |
9.0 |
42 |
32.0 |
|
115-50B |
380 |
5000 |
5.40 |
10.31 |
10.3 |
42 |
40.0 |
|
115-17C |
380 |
1700 |
2.90 |
16.29 |
6.0 |
60 |
21.0 |
|
115-32C |
380 |
3200 |
5.50 |
16.41 |
10.6 |
60 |
37.0 |
|
115-50C |
380 |
5000 |
7.00 |
13.37 |
13.2 |
60 |
55.0 |
|
GM06 220VAC |
06-20A |
220 |
2000 |
3.0 |
14.3 |
9.5 |
51 |
33.0 |
06-30A |
220 |
3000 |
4.4 |
14.0 |
13.7 |
51 |
48.0 |
|
06-40A |
220 |
4000 |
5.7 |
13.6 |
17.8 |
51 |
66.0 |
|
06-20B |
220 |
2000 |
5.3 |
25.3 |
18.1 |
96 |
68.0 |
|
06-30B |
220 |
3000 |
7.7 |
24.5 |
23.5 |
96 |
97.0 |
|
06-40B |
220 |
4000 |
8.6 |
20.5 |
27.3 |
96 |
135.0 |
|
06-15C |
220 |
1500 |
5.8 |
37.0 |
17.9 |
134 |
63.0 |
|
06-30C |
220 |
3000 |
9.5 |
30.2 |
28.5 |
134 |
126.0 |
|
06-40C |
220 |
3800 |
10.5 |
26.3 |
32.0 |
134 |
157.0 |
|
GM06 380VAC |
06-20A |
380 |
2000 |
3.0 |
14.3 |
6.2 |
51 |
22.0 |
06-30A |
380 |
3000 |
4.4 |
14.0 |
8.9 |
51 |
33.0 |
|
06-40A |
380 |
4000 |
5.7 |
13.6 |
11.5 |
51 |
42.0 |
|
06-20B |
380 |
2000 |
5.3 |
25.3 |
11.3 |
96 |
40.0 |
|
06-30B |
380 |
3000 |
7.7 |
24.5 |
15.5 |
96 |
61.0 |
|
06-40B |
380 |
4000 |
8.6 |
20.5 |
16.5 |
96 |
75.0 |
|
06-15C |
380 |
1500 |
5.8 |
37.0 |
11.8 |
134 |
42.0 |
|
06-30C |
380 |
3000 |
9.5 |
30.2 |
18.3 |
134 |
79.0 |
|
06-40C |
380 |
4000 |
11.0 |
26.3 |
22.1 |
134 |
105.0 |
|
GM09 220VAC |
09-15A |
220 |
1500 |
6.1 |
38.84 |
20.3 |
128 |
71.0 |
09-20A |
220 |
2000 |
7.9 |
37.72 |
25.6 |
128 |
90.0 |
|
09-30A |
220 |
3000 |
10.6 |
33.7 |
34.0 |
128 |
130.0 |
|
09-15B |
220 |
1500 |
10.5 |
66.85 |
34.8 |
250 |
122.0 |
|
09-20B |
220 |
2000 |
13.9 |
66.37 |
45.6 |
250 |
170.0 |
|
09-30B |
220 |
3000 |
17.2 |
54.8 |
56.0 |
250 |
255.0 |
|
09-10C |
220 |
1000 |
9.8 |
93.59 |
30.0 |
352 |
114.0 |
|
09-14C |
220 |
1400 |
13.0 |
89.13 |
40.0 |
352 |
161.0 |
|
09-30C |
220 |
3000 |
17.6 |
56.0 |
60.0 |
352 |
400.0 |
|
09-10D |
220 |
1000 |
15.0 |
143.25 |
46.0 |
477 |
163.0 |
|
GM09 380VAC |
09-15A |
380 |
1500 |
6.0 |
38.2 |
11.8 |
128 |
42.0 |
09-20A |
380 |
2000 |
8.0 |
38.1 |
15.5 |
128 |
55.0 |
|
09-30A |
380 |
3000 |
10.6 |
33.7 |
21.0 |
128 |
79.0 |
|
09-15B |
380 |
1500 |
10.6 |
67.5 |
20.7 |
250 |
77.0 |
|
09-20B |
380 |
2000 |
13.9 |
66.4 |
27.5 |
250 |
106.0 |
|
09-30B |
380 |
3000 |
16.5 |
52.5 |
31.0 |
250 |
142.0 |
|
09-10C |
380 |
1000 |
9.8 |
93.6 |
20.5 |
352 |
80.0 |
|
09-15C |
380 |
1500 |
14.0 |
89.1 |
28.0 |
352 |
114.0 |
|
09-30C |
380 |
3000 |
18.5 |
58.9 |
33.0 |
352 |
202.0 |
GM02交流永磁同步电机机械尺寸:
型号 |
总长 (L) |
总长(L’) (带制动) |
02-XA |
120 |
152 |
02-XB |
136 |
168 |
GM03交流永磁同步电机机械尺寸:
型号 |
总长 (L) |
总长(L’) (带制动) |
03-XA |
136 |
170 |
03-XB |
153 |
186 |
GM04交流永磁同步电机机械尺寸:
型号 |
总长 (L) |
总长(L’) (带制动) |
04-XA |
208 |
260 |
04-XB |
248 |
300 |
04-XC |
288 |
340 |
注:绝对值编码器电机总长增加70mm |
GM05交流永磁同步电机机械尺寸:
型号 |
总长 (L) |
总长(L’) (带制动) |
05-XA |
245 |
293 |
05-XB |
298 |
346 |
05-XC |
352 |
400 |
注:绝对值编码器电机总长增加70mm |
GM06交流永磁同步电机机械尺寸:
型号 |
总长 (L) |
总长(L’) (带制动) |
06-XA |
279 |
329 |
06-XB |
347 |
397 |
06-XC |
415 |
465 |
注:绝对值编码器电机总长增加70mm |
GM09交流永磁同步电机机械尺寸:
型号 |
总长 (L) |
总长(L’) (带制动) |
09-XA |
350 |
430 |
09-XB |
440 |
520 |
09-XC |
530 |
610 |
09-XD |
620 |
-- |
注:绝对值编码器电机总长增加70mm |